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新闻不重要，看图才是正事例如，已知物體形狀的前提下，可以預先選取出物體的3關鍵點，然後訓練網絡去找出對應的2投影點位置。
新闻不重要，看图才是正事這也意味著代理損失隻能學習中的部分變量，因此不夠靈活。
新闻不重要，看图才是正事如果我們不知道訓練集中物體的形狀，需要從零開始學習中的全部內容該怎麽辦？顯示和隱式方法的優勢互補，如果能夠通過監督輸出的位姿結果，端到端地訓練網絡去學習關聯點集，則可以將二者優勢結合。
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